Ein weiteres Stellwerk des Projektes "Schwarzwaldbahn" ist das ESTW Kinzigtalbahn.

Das ESTW Kinzigtalbahn bildet die Strecke von Freundstadt bis zum Kieswerk Kirnach ab. Im Bahnhof Freudenstadt gibt es zwei Ein- und Ausfahrten, einmal nach Eutingen und einmal in Richtung Murgtal Richtung Rastatt. Die andere Ausfahrt führt zum Stellwerk Hausach.